MAN prueba camión automatizado en la terminal Ulm-Dornstadt

Después de la exitosa prueba de camiones autónomos en el puerto de Hamburgo, MAN lleva a cabo otro proyecto de automatización en Ulm. Allí, MAN, junto con socios del proyecto ANITA, también está probando el uso de un camión totalmente automatizado en operaciones terminales reales. El primer paso hacia la Terminal 4.0 se ha dado con la finalización de amplios análisis.

(Ulm/Múnich) Las cifras son impresionantes: hasta 600 veces al día se mueve un contenedor en el depósito de DB Intermodal Services en el norte de Ulm, en 90,000 metros cuadrados, un camión transporta uno de los contenedores entre el depósito y la terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) vecina a través de una corta ruta pública de casi un kilómetro. Allí, los contenedores son trasladados a la vía a través de una de las tres grúas pórticas de 330 toneladas y 25 metros de altura a lo largo de la vía de grúa de 700 metros: en cuatro rieles y cuatro vías de desvío, Deutsche Bahn organiza la carga y descarga, y esta aumentará: el transporte combinado es uno de los mercados de más rápido crecimiento en todo el transporte de mercancías. En los próximos años, se planea construir un nuevo módulo con instalaciones de grúa automatizadas en Ulm Dornstadt.

Los transportes de entrega en el depósito y en la terminal con muchos procesos basados en papel, un destino corto de hub a hub entre los dos sitios, un entorno innovador y la perspectiva de que con la infraestructura existente se alcanzarán los límites en el futuro: hay mucho potencial para más eficiencia y flexibilidad en Dornstadt. Y es precisamente por eso que es un entorno ideal que los participantes de ANITA («Innovación Autónoma en el Proceso Terminal») han elegido para su prueba: MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, la Hochschule Fresenius y Götting KG. Desde julio de 2020, los socios han estado trabajando en el proyecto piloto, que está programado para 39 meses y es financiado por el Ministerio Federal de Economía y Energía, para automatizar la carga y descarga entre los modos de transporte, y también dar el siguiente paso hacia transportes automatizados de hub a hub.

Análisis exhaustivos a nivel nacional

Primero, se tuvo que capturar y mapear digitalmente la infraestructura con todas sus interfaces, para que los camiones y la terminal puedan comunicarse en el futuro. Una tarea compleja que la Hochschule Fresenius ha completado. Durante aproximadamente un año, los científicos han observado y descrito a las personas y las máquinas a lo largo de los procesos, han analizado documentos y regulaciones, y han realizado entrevistas con conductores de camiones y carretillas elevadoras, despachadores y transportistas en el lugar, para capturar también el conocimiento implícito. «Estas son reglas establecidas y comprobadas que no están documentadas en ningún lugar, como un asentimiento de cabeza como señal entre el conductor del camión y el operador de grúa o otras decisiones humanas espontáneas», explica el Prof. Dr. Christian T. Haas, director del Instituto de Investigación de Sistemas Complejos en la Hochschule Fresenius. «También debemos entender estas reglas para enseñárselas más tarde al camión como un algoritmo.»

El análisis no solo se llevó a cabo en Ulm, sino también en otros sitios de DUSS. Los algoritmos, en última instancia, también deben ser transferidos a otras terminales, puertos e instalaciones industriales donde operarán vehículos autónomos. Por lo tanto, las diferencias deben ser consideradas desde el principio en la programación. «Cada terminal tiene sus propias reglas de juego, hemos definido funciones generalizadas para todas las terminales, así como funciones específicas que son válidas localmente», explica Haas, lo que representa un gran desafío: «A diferencia de los humanos, un sistema automático no puede improvisar ni doblar las reglas, debe haber una instrucción de acción clara para cada situación.»

Conocimientos lingüísticos para camiones autónomos

A continuación, el esquema modular creado se trasladará a un software de planificación de misiones. Por primera vez en un proceso de desarrollo de este tipo, se utilizará el lenguaje contractual «Contract Specification Language» de la empresa Deon Digital, con la que colabora la Hochschule Fresenius. Paralelamente, MAN y Götting también utilizan los resultados para el desarrollo adicional del camión autónomo. Las pruebas de conducción con el vehículo prototipo automatizado están programadas para el segundo semestre de 2022; siempre con un conductor de seguridad a bordo.

Siguiente nivel de complejidad

MAN ya ha probado camiones que operan de forma automatizada en el puerto de Hamburgo. «Con ANITA, estamos abordando el siguiente nivel de complejidad a lo largo de nuestra hoja de ruta de automatización», clasifica Andreas Zimmermann, jefe de desarrollo de electrónica en MAN Truck & Bus, el proyecto en Ulm, donde hay más tráfico externo e interacción con la infraestructura. «Por lo tanto, aquí se utilizará un camión con tecnología de automatización similar a la de Hamburgo, con numerosos sensores Lidar, de radar y cámaras para una imagen de 360 grados, que, sin embargo, tiene un nivel de desarrollo aún más alto.» Para ello, un gran equipo trabaja de manera interdisciplinaria en el desarrollo de MAN. «Además, aprovechamos las sinergias del grupo VW», añade Zimmermann.

Fotos: © MAN