ANITA: Cuando el camión encuentra su camino en la terminal por sí mismo

MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius y Götting KG hacen un balance positivo a mitad de camino en el proyecto de automatización conjunto ANITA (Innovación Autónoma en el Proceso de Terminal). Con el primer viaje público del sistema de conducción autónoma de camiones en la pista de pruebas de MAN en Múnich, los socios presentaron lo logrado hasta ahora y anunciaron como siguiente paso intensos viajes de práctica y desarrollo en el depósito de contenedores de DB Intermodal Services y el terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) en Ulm Dornstadt.

(Múnich) El objetivo de ANITA es estabilizar los procesos de manejo de contenedores de la carretera al ferrocarril con camiones autónomos, haciéndolos más eficientes, predecibles y al mismo tiempo más flexibles. De este modo, en el futuro se podrán transportar más mercancías en el transporte combinado respetuoso con el medio ambiente. Para ello, MAN afinará en los próximos meses los sentidos electrónicos del camión autónomo en un entorno de uso real, para que pueda percibir, reaccionar y planificar como un verdadero conductor.

«La tecnología de automatización básica para ANITA está lista. Ahora vamos a entrar en un ajuste directo con la práctica para seguir desarrollando el sistema con miras a la seguridad de uso y el valor añadido para el futuro usuario», dice el Dr. Frederik Zohm, miembro del consejo de investigación y desarrollo de MAN Truck & Bus, durante el viaje inaugural. «Este enfoque lo seguimos de manera consistente para poder ofrecer camiones autónomos en el tráfico de terminales a finales de esta década como tecnología en serie. Socios comprometidos como Deutsche Bahn, Götting KG y Hochschule Fresenius son esenciales en este proceso.»

Nuevas tecnologías para el futuro

Los socios están planeando un año completo para las pruebas de conducción, con el fin de confrontar el prototipo autónomo lo más posible con la realidad a lo largo del desarrollo y optimización gradual. Siempre habrá un conductor de seguridad a bordo que intervendrá si es necesario. Las intensas pruebas no solo benefician el desarrollo del camión autónomo, sino también la preparación de los terminales para la integración de la nueva tecnología: «Combinando ferrocarril y carretera, esta es la solución ecológica para la logística del futuro. Estamos trabajando juntos para que estos transportes intermodales crezcan. La digitalización y la automatización nos ayudan a simplificar y acelerar las interfaces con el tren de carga y los procesos en los terminales», dice la Dra. Sigrid Nikutta, miembro del consejo de transporte de mercancías de Deutsche Bahn AG y presidenta de DB Cargo AG.

Para que el camión autónomo pueda cumplir su tarea de transporte en el manejo de contenedores, debe poder comunicarse con la infraestructura del depósito de DBIS y el terminal DUSS. Para ello, los científicos de Hochschule Fresenius analizaron en la primera fase del proyecto los procesos, flujos y comportamientos existentes de personas y máquinas en el lugar y los trasladaron a un marco regulador digital. La Contract Specification Language (CSL) de Deon Digital sirve como lenguaje común para la comunicación clara y completa de todos los sistemas involucrados. Así se creó una planificación de misiones completa que conecta tanto el vehículo como los sistemas informáticos del depósito de DBIS y el terminal DUSS.

«Nos alegra ver cómo nuestro trabajo previo puede ser utilizado con éxito en la interacción con el camión en el transcurso del proyecto ANITA», enfatiza el Prof. Dr. Christian T. Haas de Hochschule Fresenius. La planificación de misiones de los científicos transmitirá al camión automatizado en los próximos viajes prácticos sus tareas y lo acompañará a través del proceso de manejo de contenedores.

«En las pruebas prácticas en el terminal, aprenderemos algo nuevo cada día», dice la líder del proyecto de MAN, Amelie Jacquemart-Purson. «Requiere una gran destreza de ingeniería: combinar, interpretar y aplicar correctamente los datos de la cámara, Lidar y radar».

Desarrollo de software con IA

Esto significa concretamente mucho desarrollo de software: durante las pruebas de conducción, MAN analizará el comportamiento del vehículo. Estos conocimientos se implementarán gradualmente a través de actualizaciones de software. Todas las decisiones que un conductor toma hoy en función de sus impresiones sensoriales también deben ser cubiertas por el sistema autónomo; se trata de nada menos que reemplazar las percepciones y acciones humanas.

El proyecto «Innovación Autónoma en el Proceso de Terminal» (ANITA) comenzó el 1 de julio de 2020 con el objetivo de automatizar la transferencia entre los modos de transporte y, por lo tanto, hacerla más flexible y eficiente. Se financia con fondos de 5,5 millones de euros del programa «Nuevas tecnologías de vehículos y sistemas» del Ministerio Federal de Economía y Protección del Clima. La duración es de 39 meses. Más sobre el proyecto ANITA: https://www.anita.digital/de/

Foto: © MAN