Le robot SOTO de Magazino automatise l’approvisionnement en matériel chez MAN

L’entreprise de robotique Magazino remporte MAN comme client pour un projet pilote avec le robot SOTO. Le robot mobile SOTO automatise l’approvisionnement en matériel entre l’entrepôt et la ligne de montage et transporte des conteneurs de petite taille de manière entièrement autonome. Le fonctionnement pilote a débuté sur le site de Nuremberg dans la fabrication de moteurs pour véhicules utilitaires et offre aux deux parties la possibilité d’acquérir de l’expérience avec le robot pour l’exploitation en direct.

(Munich) Au cours des dernières années, une étroite collaboration de développement a déjà existé entre MAN et Magazino. Parmi d’autres, le prototype du robot ainsi que le mécanisme de préhension pour différents conteneurs de petite taille (KLT) ont été testés. Le projet pilote est prévu pour environ un an et jette les bases de la mise en œuvre d’une flotte entière de robots SOTO à partir de 2023.

Dr. Ingo Essel, directeur de l’usine de Nuremberg, déclare : « Nous souhaitons rendre notre logistique efficace et performante pour l’avenir tout en exploitant les potentiels de la numérisation et de l’automatisation. Grâce à SOTO, l’ensemble du processus d’approvisionnement, de la dépalettisation dans l’entrepôt automatique de petites pièces à la mise à disposition en montage, peut être entièrement automatisé. Nous faisons ainsi progresser le thème de la ‘robotique avancée’ et construisons une chaîne d’approvisionnement intelligente en collaboration entre l’homme et le robot. Nous sommes ravis d’avoir trouvé en Magazino un partenaire capable de répondre à nos exigences élevées en matière d’automatisation dans la logistique d’usine et de fournir un concept d’automatisation flexible et évolutif. »

Jusqu’à 18 conteneurs simultanément

Paul Seluga, chef de projet chez Magazino pour le projet commun avec MAN, décrit le processus cible comme suit : « Le robot SOTO prend les KLT à la sortie de l’entrepôt automatique de petites pièces et apporte jusqu’à 18 conteneurs simultanément par cinq itinéraires d’approvisionnement différents aux différentes lignes de production. Là, les robots SOTO déposent les conteneurs pesant jusqu’à 20 kilogrammes dans différents rayonnages inclinés. À l’arrière, l’opérateur peut alors facilement accéder aux pièces individuelles pour le montage. Les robots SOTO peuvent également collecter de manière autonome les conteneurs vides et les apporter au point de collecte central. »

Le préhenseur s’adapte automatiquement à la taille des conteneurs

Dans l’usine de Nuremberg, tous les formats de conteneurs VDA courants jusqu’à une taille de 600 mm x 400 mm x 280 mm sont utilisés. Le préhenseur adaptatif du robot s’ajuste automatiquement à la taille de conteneur correspondante et atteint également de manière flexible les différentes hauteurs des rayonnages de transfert. Les codes lisibles par machine sur les rayonnages ainsi que les étiquettes à code-barres sur les conteneurs aident le robot dans son identification. À l’avenir, le robot recevra les commandes de transport individuelles directement à partir du système de gestion d’entrepôt.

Alors que les lignes de montage dans l’industrie manufacturière sont aujourd’hui hautement automatisées, l’approvisionnement en matériel se fait encore principalement manuellement. Les solutions précédentes, telles que les trains de transport ou les véhicules de transport sans conducteur (FTS) simples, n’automatisent pas complètement le processus, car un travail manuel est à nouveau nécessaire lors du chargement ou du déchargement.

Collecte des conteneurs vides

Le robot SOTO combine ces étapes logistiques élémentaires dans une seule solution entièrement autonome : la prise de KLT de tailles variées dans un entrepôt, le transport autonome de plusieurs KLT de la source à la destination ainsi que le dépôt dans des rayonnages de passage proches de la ligne à différentes hauteurs. La collecte des conteneurs vides ainsi que la rotation des conteneurs de petite taille de 90° à 180° font également partie des capacités. La combinaison de ces compétences distingue nettement le robot SOTO de l’environnement du marché et permet pour la première fois une véritable automatisation de bout en bout dans l’approvisionnement en matériel.

Photo : © Magazino