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La Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) et le Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen (CML) ont réussi à achever le projet de recherche « Pin-Handling-mR ». L’objectif du projet IHATEC était de développer un robot mobile qui automatise le repositionnement manuel des goupilles de verrouillage (pins) sur les wagons de conteneurs. La solution innovante pour le traitement ferroviaire a été testée dans des conditions réelles au terminal à conteneurs HHLA Tollerort (CTT).
(Hambourg) Lors de la réunion de clôture le 1er avril 2025, la HHLA a présenté les résultats du projet en collaboration avec le Fraunhofer CML au CTT. Il a été démontré comment un robot spécialement conçu peut prendre en charge le repositionnement des pins, qui était jusqu’à présent effectué manuellement, des wagons de conteneurs aux terminaux. Le système autonome, contrôlé par une station de commande développée par HHLA Sky, navigue de manière autonome le long du train de conteneurs et positionne les pins nécessaires avec précision et efficacité à l’aide de son bras robotique.
Actuellement, la manipulation des pins avant le chargement des trains se fait encore manuellement. Ils sont installés à différentes positions sur les wagons de conteneurs et doivent être ouverts ou fermés selon la taille du conteneur. Bien que le système ne soit pas encore prêt pour la production, le projet de recherche a établi une base essentielle pour le processus de développement ultérieur. Dans un projet potentiel ultérieur, la technologie pourrait être optimisée et amenée à maturité pour permettre une utilisation économique et opérationnelle dans la pratique.
L’automatisation du traitement ferroviaire est techniquement réalisable
Pablo Rossio, chef de projet chez HHLA : « Ce projet de recherche a montré : l’automatisation de la manipulation des pins dans le traitement ferroviaire est techniquement réalisable. Les connaissances acquises servent désormais de base à l’évaluation ultérieure de l’utilisation opérationnelle. Grâce à la mise en réseau au sein du groupe dans le projet – de nos terminaux à conteneurs à HHLA Sky en passant par la filiale ferroviaire Metrans – nous avons pu rassembler notre expertise pour rendre les processus de terminal plus efficaces et plus sûrs. Dans la prochaine étape, nous souhaitons développer cette technologie de manière ciblée pour permettre son utilisation dans les opérations opérationnelles. »
Johann Bergmann, responsable des technologies portuaires : « Nous sommes ravis de l’achèvement réussi de ce projet commun : le robot reçoit des données de mission d’une station de commande, navigue de manière autonome le long du train et déplace les pins détectés auparavant à l’aide d’un préhenseur magnétique. Les composants du système ont d’abord été simulés puis testés sur un démonstrateur en laboratoire. Il convient de souligner l’interaction entre le matériel standardisé et une architecture logicielle basée sur le Robot Operating System (ROS), qui a été spécifiquement adaptée aux exigences de ce processus particulier. »
La HHLA a joué le rôle de coordinateur de consortium et a accompagné le projet avec ses filiales HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) et Metrans. L’utilisation du robot a été testée dans des conditions réelles au CTT. Le Fraunhofer CML a pris en charge la conception et le développement du système de robotique mobile. Cela inclut également la sélection et l’acquisition de composants matériels appropriés, leur intégration dans la solution globale ainsi que l’essai du système.
Dans le cadre du programme de financement du BMDV
Le projet a été financé dans le cadre du programme de financement pour les technologies portuaires innovantes (IHATEC) par le ministère fédéral des Transports et des Infrastructures numériques (BMDV). L’objectif de cette initiative est de promouvoir les innovations des technologies portuaires dans le domaine des systèmes autonomes et des technologies automatisées.
Photo : © HHLA/Thies Rätzke / Légende de l’image : Robot mobile pour l’automatisation du repositionnement des pins sur les wagons de conteneurs au terminal à conteneurs HHLA Tollerort
