ANITA : Quand le camion trouve lui-même son chemin dans le terminal

MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius et Götting KG tirent un bilan positif à mi-parcours du projet d’automatisation commun ANITA (Innovation autonome dans le processus terminal). Avec le premier trajet public du système de conduite autonome de camion sur la piste d’essai MAN à Munich, les partenaires ont présenté les réalisations jusqu’à présent et ont annoncé comme prochaine étape des essais pratiques intensifs et des trajets de développement sur le dépôt de conteneurs de DB Intermodal Services et le terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) à Ulm Dornstadt.

(Munich) L’objectif d’ANITA est de rendre le transbordement de conteneurs plus efficace, prévisible et flexible en transférant le transport de la route vers le rail avec des camions autonomes. À l’avenir, davantage de marchandises pourront être transportées dans le cadre d’un transport combiné respectueux de l’environnement. Pour cela, MAN va affiner dans les mois à venir les sens électroniques du camion autonome dans un environnement d’utilisation réel, afin qu’il puisse percevoir, réagir et planifier son environnement comme un véritable conducteur.

« La technologie d’automatisation fondamentale pour ANITA est prête. Pour le réglage fin, nous allons maintenant procéder à un ajustement direct avec la pratique, afin de développer le système en vue de la sécurité d’utilisation et de la valeur ajoutée pour l’utilisateur futur », a déclaré Dr. Frederik Zohm, membre du conseil d’administration pour la recherche et le développement chez MAN Truck & Bus, lors du trajet inaugural. « Nous poursuivons cette approche de manière cohérente afin de pouvoir proposer des camions autonomes dans les transports de terminal en tant que technologie de série d’ici la fin de la décennie. Des partenaires engagés comme Deutsche Bahn, Götting KG et Hochschule Fresenius sont essentiels. »

Nouvelles technologies pour l’avenir

Les partenaires prévoient une année entière pour les trajets d’essai, afin de confronter le prototype autonome le plus souvent possible à la réalité tout au long du développement et de l’optimisation progressifs. Un conducteur de sécurité, qui intervient si nécessaire, est toujours à bord. Les essais intensifs ne profitent pas seulement au développement du camion autonome, mais aussi à la préparation des terminaux pour l’intégration de la nouvelle technologie : « Combiné rail et route – c’est la solution respectueuse de l’environnement pour la logistique de demain. Nous travaillons ensemble ici pour faire croître ces transports intermodaux. La numérisation et l’automatisation nous aident à simplifier et à accélérer les interfaces avec le train de marchandises, ainsi que les processus dans les terminaux », déclare Dr. Sigrid Nikutta, membre du conseil d’administration du transport de marchandises de Deutsche Bahn AG et présidente du conseil d’administration de DB Cargo AG.

Pour que le camion autonome puisse remplir sa mission de transport dans le transbordement de conteneurs, il doit pouvoir communiquer avec l’infrastructure du dépôt DBIS et du terminal DUSS. Pour cela, les chercheurs de Hochschule Fresenius ont analysé au cours de la première phase du projet les processus, les opérations et les comportements des personnes et des machines sur place, et les ont transférés dans un cadre numérique. La Contract Specification Language (CSL) de Deon Digital sert de langue commune pour la communication claire et complète de tous les systèmes impliqués. Ainsi, une planification complète des missions a été créée, reliant à la fois le véhicule et les systèmes informatiques du dépôt DBIS et du terminal DUSS.

« Nous sommes heureux de voir comment notre travail préparatoire peut être utilisé avec succès en interaction avec le camion au cours de la suite du projet ANITA », souligne Prof. Dr. Christian T. Haas de Hochschule Fresenius. La planification des missions des chercheurs transmettra au camion automatisé ses missions lors des prochains trajets pratiques et l’accompagnera tout au long du processus de transbordement de conteneurs.

« Lors des tests pratiques dans le terminal, nous apprendrons chaque jour », déclare Amelie Jacquemart-Purson, responsable de projet chez MAN. « Cela nécessite un haut niveau d’ingénierie – rassembler, interpréter et mettre en œuvre correctement les données de caméra, Lidar et radar. »

Développement de logiciels avec IA

Concrètement, cela signifie beaucoup de développement logiciel : lors des trajets d’essai, MAN analysera le comportement du véhicule. Ces connaissances seront ensuite progressivement mises en œuvre via des mises à jour logicielles. Toutes les décisions qu’un conducteur prend aujourd’hui en fonction de ses impressions sensorielles doivent également être couvertes par le système autonome – il s’agit de ne pas moins que de remplacer les perceptions et les actions humaines.

Le projet « Innovation autonome dans le processus terminal » (ANITA) a débuté le 1er juillet 2020 avec pour objectif d’automatiser le transbordement entre les modes de transport et de le rendre ainsi plus flexible et efficace. Il est financé à hauteur de 5,5 millions d’euros dans le cadre du programme « Nouvelles technologies de véhicules et de systèmes » du ministère fédéral de l’Économie et de la Protection du climat. La durée du projet est de 39 mois. Plus d’informations sur le projet ANITA : https://www.anita.digital/de/

Photo : © MAN