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L’azienda di robotica di Monaco, Magazino, ha acquisito il gruppo tecnologico ZF come cliente per un progetto pilota con il robot SOTO. Il robot mobile SOTO automatizza la fornitura di materiali tra il magazzino e la linea di montaggio, trasportando contenitori di piccole dimensioni in modo completamente autonomo. Il funzionamento pilota è iniziato presso la sede di Friedrichshafen nella montaggio di trasmissioni per veicoli commerciali e offre a entrambe le parti l’opportunità di acquisire esperienza con il robot per l’operatività dal vivo.
Già negli ultimi anni, tra ZF e Magazino esisteva una stretta partnership di sviluppo. Tra l’altro, sono stati testati il prototipo del robot e il meccanismo di presa per diversi contenitori di piccole dimensioni (KLT). Il progetto pilota è iniziato già a settembre 2021 ed è previsto per circa un anno. Durante questo periodo, un modello pre-serie del robot sarà utilizzato in diverse fasi di presenza nell’ambiente di produzione a Friedrichshafen.
Il Dr. Hermann Becker, responsabile della produzione presso ZF nella sede di Friedrichshafen, afferma: “ZF vede nei robot mobili come SOTO un elemento fondamentale per automatizzare completamente i processi logistici nella produzione, supportare i dipendenti e ridurre i costi. Gli obiettivi del progetto pilota sono: entrambe le parti acquisiscono esperienza per l’operatività dal vivo, ZF può portare le proprie esigenze nello sviluppo, Magazino può ottimizzare ulteriormente il robot e rendere i suoi processi più robusti.”
Markus Ruder, project manager responsabile presso Magazino, descrive il processo obiettivo in questo modo: „Il robot SOTO si occupa del trasporto di oltre 10 KLT con materiali dalla posizione di stoccaggio fino alla linea di montaggio. Qui il robot consegna i KLT in scaffali inclinati. Allo stesso tempo, viene gestito anche il trasporto di ritorno dei contenitori vuoti. I contenitori VDA possono raggiungere un peso di fino a 20 chilogrammi e avere una superficie di base di fino a 600 x 400 millimetri. Telecamere e sensori consentono un funzionamento sicuro in parallelo con le persone: tramite codici Data Matrix (DMC), le telecamere identificano anche le aperture di prelievo e consegna corrette.”
Interfaccia per la gestione del traffico nella sala di produzione
Per la prima volta, l’interfaccia VDA 5050 è implementata in un sistema robotico di Magazino. L’interfaccia intersettoriale aiuta soprattutto nella gestione del traffico generale nella sala di produzione. Il robot SOTO opererà infine in un ambiente di lavoro molto trafficato. Numerosi altri partecipanti al traffico come carrelli elevatori, veicoli di movimentazione, FTS e treni di trasporto condividono le strade con SOTO – è quindi fondamentale mantenere sempre la visione d’insieme.
Mentre le linee di montaggio nell’industria manifatturiera sono oggi altamente automatizzate, la fornitura di rifornimenti avviene ancora per lo più manualmente. Le soluzioni precedenti come i treni di trasporto o i semplici veicoli di trasporto senza conducente (FTS) non automatizzano completamente il processo, poiché durante il carico o lo scarico è nuovamente necessaria un’attività manuale.
Soluzione completamente autonoma
Il robot SOTO combina questi passaggi di processo fondamentali in un’unica soluzione completamente autonoma: la raccolta di KLT di diverse dimensioni, il trasporto autonomo di più KLT dalla fonte alla destinazione e la consegna in scaffali a flusso a diverse altezze. La raccolta di contenitori vuoti e la rotazione dei contenitori di piccole dimensioni di 90° fino a 180° fanno anch’esse parte delle capacità. La combinazione di queste abilità distingue nettamente il robot SOTO nel panorama di mercato e consente per la prima volta una vera automazione end-to-end nella fornitura di materiali.
Foto: © Magazino
