HHLA e CML concludono il progetto “Pin-Handling-mR”

La Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) e il Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen (CML) hanno concluso con successo il progetto di ricerca “Pin-Handling-mR”. L’obiettivo del progetto IHATEC era lo sviluppo di un robot mobile in grado di automatizzare il posizionamento manuale dei perni di bloccaggio (pins) sui carri portacontainer. La soluzione innovativa per la gestione ferroviaria è stata testata in condizioni reali presso il terminal container HHLA Tollerort (CTT).

(Hamburgo) Durante l’incontro di chiusura del 1 aprile 2025, HHLA ha presentato insieme al Fraunhofer CML i risultati del progetto presso il CTT. È stata dimostrata come un robot appositamente sviluppato possa assumere il compito di spostare i perni dai carri portacontainer ai terminal, un’operazione finora eseguita manualmente. Il sistema autonomo, controllato da una stazione di comando sviluppata da HHLA Sky, naviga autonomamente lungo il treno di container e posiziona i perni necessari in modo preciso ed efficiente utilizzando il suo braccio robotico.

Attualmente, il posizionamento dei perni prima del carico dei treni avviene ancora manualmente. Essi sono installati in diverse posizioni sui carri portacontainer e devono essere aperti o chiusi a seconda delle dimensioni del container. Anche se il sistema non è ancora pronto per la produzione, il progetto di ricerca ha creato una base fondamentale per il processo di sviluppo futuro. In un potenziale progetto successivo, la tecnologia potrebbe essere ulteriormente ottimizzata e portata a maturità commerciale, per consentire un utilizzo economico e operativo nella pratica.

L’automazione della gestione ferroviaria è tecnicamente realizzabile

Pablo Rossio, responsabile del progetto HHLA: “Questo progetto di ricerca ha dimostrato che l’automazione della gestione dei perni nella gestione ferroviaria è tecnicamente realizzabile. Le conoscenze acquisite ora costituiscono la base per una valutazione ulteriore dell’uso operativo. Grazie alla rete aziendale nel progetto - dai nostri terminal container a HHLA Sky fino alla controllata ferroviaria Metrans - siamo riusciti a unire la nostra esperienza per rendere i processi terminalistici più efficienti e sicuri. Nel prossimo passo vogliamo sviluppare ulteriormente questa tecnologia per consentirne l’uso operativo.”

Johann Bergmann, responsabile del team Port Technologies: “Siamo lieti del successo del progetto congiunto: il robot riceve dati di missione da una stazione di comando, naviga autonomamente lungo il treno e sposta i perni precedentemente identificati utilizzando un gripper magnetico. I componenti del sistema sono stati inizialmente simulati e successivamente testati su un dimostratore in laboratorio. È particolarmente degno di nota l’interazione tra hardware standardizzato e un’architettura software basata su Robot Operating System (ROS), che è stata specificamente adattata alle esigenze di questo processo particolare.”

La HHLA ha assunto il ruolo di coordinatore del consorzio e ha accompagnato il progetto con le sue controllate HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) e Metrans. Presso il CTT, l’uso del robot è stato testato in condizioni reali. Il Fraunhofer CML ha curato la concezione e lo sviluppo del sistema robotico mobile. Ciò include anche la selezione e l’acquisto di componenti hardware adeguati, la loro integrazione nella soluzione complessiva e la sperimentazione del sistema.

Nel programma di finanziamento del BMDV

Il progetto è stato finanziato nell’ambito del programma di finanziamento per tecnologie portuali innovative (IHATEC) dal Ministero federale per la digitalizzazione e i trasporti (BMDV). L’obiettivo di questa iniziativa è promuovere le innovazioni nelle tecnologie portuali nel campo dei sistemi autonomi e delle tecnologie automatizzate.

Foto: © HHLA/Thies Rätzke / Didascalia dell’immagine: Robot mobile per l’automazione del posizionamento dei perni sui carri portacontainer presso il terminal container HHLA Tollerort