ANITA: Wanneer de vrachtwagen zelf zijn weg in de terminal vindt

MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius en Götting KG trekken positieve tussenbalans in het gezamenlijke automatiseringsproject ANITA (Autonome Innovatie in Terminalprocessen). Met de eerste openbare rit van het autonome vrachtwagensysteem op het MAN-testcircuit in München presenteerden de partners wat tot nu toe is bereikt en kondigden als volgende stap intensieve praktijk- en ontwikkelingsritten aan op het containerdepot van DB Intermodal Services en het DUSS-terminal (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) in Ulm Dornstadt.

(München) Het doel van ANITA is om met autonoom rijdende vrachtwagens de containeroverslag van de weg naar het spoor in zijn processtromen te verduurzamen en daarmee efficiënter, planbaarder en tegelijkertijd flexibeler te maken. In de toekomst kunnen er meer goederen worden vervoerd in het milieuvriendelijke gecombineerde vervoer. Daarom zal MAN de komende maanden de elektronische zintuigen van de autonome vrachtwagen in de echte werkomgeving aanscherpen, zodat deze net als een echte bestuurder de omgeving kan waarnemen, reageren en plannen.

“De fundamentele automatiseringstechnologie voor ANITA is gereed. Voor de fine-tuning gaan we nu in directe afstemming met de praktijk, om het systeem met het oog op operationele veiligheid en meerwaarde voor de toekomstige gebruiker verder te ontwikkelen,” aldus Dr. Frederik Zohm, bestuurslid voor onderzoek en ontwikkeling bij MAN Truck & Bus, tijdens de première-rit. “Deze aanpak volgen we consequent, zodat we autonome vrachtwagens in terminalverkeer vanaf het einde van het decennium als serietechnologie kunnen aanbieden. Toegewijde partners zoals Deutsche Bahn, Götting KG en Hochschule Fresenius zijn daarbij essentieel.”

Nieuwe technologieën voor de toekomst

Een heel jaar plannen de partners voor testritten, om de autonome prototype zo vaak mogelijk met de realiteit te confronteren tijdens de stapsgewijze ontwikkeling en optimalisatie. Een veiligheidschauffeur, die indien nodig ingrijpt, is altijd aan boord. De intensieve testritten komen niet alleen de verdere ontwikkeling van de autonome vrachtwagen ten goede, maar ook de voorbereiding van de terminals voor de integratie van de nieuwe technologie: “Spoor en weg gecombineerd - dat is de milieuvriendelijke oplossing voor de logistiek van de toekomst. We werken hier samen om deze intermodale vervoersstromen te laten groeien. Digitalisering en automatisering helpen ons om de interfaces naar de goederentrein en de processen in de terminals eenvoudig en snel te maken,” zegt Dr. Sigrid Nikutta, bestuurslid goederenvervoer van Deutsche Bahn AG en voorzitter van de DB Cargo AG.

Om de autonome vrachtwagen zijn transporttaak in de containeroverslag te laten vervullen, moet hij kunnen communiceren met de infrastructuur van DBIS Depot en DUSS Terminal. Hiervoor hebben de wetenschappers van Hochschule Fresenius in de eerste projectfase de bestaande processen, workflows en gedragingen van mensen en machines ter plaatse geanalyseerd en in een digitaal regelwerk overgebracht. De Contract Specification Language (CSL) van Deon Digital dient als gemeenschappelijke taal voor de eenduidige en volledige communicatie tussen alle betrokken systemen. Zo is er een complete missieplanning ontstaan die zowel het voertuig als de IT-systemen van DBIS Depot en DUSS-terminal met elkaar verbindt.

“We zijn blij te zien hoe ons voorwerk succesvol kan worden gebruikt in de interactie met de vrachtwagen in de verdere voortgang van het ANITA-project,” benadrukt Prof. Dr. Christian T. Haas van Hochschule Fresenius. De missieplanning van de wetenschappers zal de geautomatiseerde vrachtwagen in de komende praktijkritten zijn opdrachten overbrengen en begeleiden tijdens het proces van containeroverslag.

“Bij de praktijkproeven in de terminal zullen we elke dag leren,” zegt MAN-projectleidster Amelie Jacquemart-Purson. “Het vereist hoge ingenieurskunst - de camera-, Lidar- en radardata samen te brengen, te interpreteren en correct toe te passen.”

Softwareontwikkeling met AI

Concreet betekent dit veel softwareontwikkeling: Tijdens de testritten zal MAN het gedrag van het voertuig analyseren. Deze inzichten zullen vervolgens geleidelijk via software-updates worden geïmplementeerd. Alle beslissingen die een bestuurder vandaag de dag op basis van zijn zintuiglijke indrukken neemt, moet ook het autonome systeem kunnen dekken - het gaat daarmee om niet minder dan het vervangen van menselijke waarnemingen en handelingen.

Het project “Autonome Innovatie in Terminalprocessen” (ANITA) is gestart op 1 juli 2020 met als doel de overslag tussen de vervoersmodaliteiten te automatiseren en daardoor flexibeler en efficiënter te maken. Het wordt gefinancierd met middelen van 5,5 miljoen euro uit het programma “Nieuwe voertuig- en systeemtechnologieën” van het Federaal Ministerie van Economie en Klimaatbescherming. De looptijd bedraagt 39 maanden. Meer over het project ANITA: https://www.anita.digital/de/

Foto: © MAN