A MAN testa camião automatizado no terminal de Ulm-Dornstadt

Após o bem-sucedido teste de camiões autónomos no porto de Hamburgo, a MAN está a realizar outro projeto de automação em Ulm. Lá, a MAN, em conjunto com parceiros do projeto ANITA, também está a testar a utilização de um camião totalmente automatizado em operação real de terminal. O primeiro passo em direção ao Terminal 4.0 foi dado com a conclusão de análises abrangentes.

(Ulm/Munique) Os números são impressionantes: até 600 vezes por dia, um contentor é movimentado no depósito da DB Intermodal Services no norte de Ulm, numa área de 90.000 metros quadrados, 50 a 60 vezes por dia um camião transporta um dos contentores entre o depósito e o terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) nas proximidades, através de uma curta rota pública de quase um quilómetro. Os contentores são então colocados nos trilhos por um dos três guindastes de portal que pesam 330 toneladas e têm 25 metros de altura, ao longo da linha de guindastes de 700 metros: A Deutsche Bahn organiza a movimentação em quatro trilhos e quatro trilhos de desvio – e isso está a aumentar: O transporte combinado é um dos mercados de crescimento mais fortes em todo o transporte de mercadorias. Nos próximos anos, um novo módulo com instalações de guindaste automatizadas deverá ser construído em Ulm Dornstadt.

Os transportes de entrega no depósito e no terminal, com muitos processos baseados em papel, uma curta distância de hub para hub entre os dois locais, um ambiente inovador e a perspectiva de, com a infraestrutura existente, atingir os limites no futuro: há muito potencial para mais eficiência e flexibilidade em Dornstadt. E é precisamente por isso que é um ambiente ideal que os participantes do ANITA (“Inovação Autônoma na Operação do Terminal”) escolheram para os seus testes: MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius e Götting KG. Desde julho de 2020, os parceiros estão a trabalhar no projeto piloto, com duração de 39 meses e financiado pelo Ministério Federal da Economia e Energia, para automatizar a movimentação entre os modos de transporte – e também dar o próximo passo em direção a transportes automatizados de hub para hub.

Análises abrangentes a nível nacional

Primeiro, a infraestrutura com todas as interfaces teve de ser mapeada e digitalizada, para que os camiões e o terminal possam comunicar-se no futuro. Uma tarefa complexa que a Hochschule Fresenius agora concluiu. Durante cerca de um ano, os cientistas observaram e descreveram humanos e máquinas ao longo dos processos, analisaram documentos e regulamentos e realizaram entrevistas com motoristas de camiões e empilhadores, despachantes e transportadores no local, para capturar também o conhecimento implícito. “Estas são regras estabelecidas e comprovadas que não estão documentadas em nenhum lugar – como um aceno de cabeça como sinal entre o motorista do camião e o operador do guindaste ou outras decisões humanas espontâneas”, explica o Prof. Dr. Christian T. Haas, diretor do Instituto de Pesquisa de Sistemas Complexos da Hochschule Fresenius. “Precisamos entender também essas regras, para depois ensiná-las ao camião como um algoritmo.”

A análise não ocorreu apenas em Ulm, mas também em outros locais da DUSS. Os algoritmos devem, a longo prazo, ser transferidos para outros terminais, portos e instalações industriais onde veículos autónomos irão operar. Diferenças devem, portanto, ser consideradas desde o início na programação. “Cada terminal tem suas próprias regras de jogo, definimos funções generalizadas para todos os terminais, bem como funções especificadoras que se aplicam localmente”, explica Haas – um grande desafio: “Ao contrário dos humanos, um sistema automático não pode improvisar ou contornar regras, deve haver uma instrução de ação clara para cada situação.”

Conhecimentos linguísticos para camiões autónomos

A próxima etapa será transferir o esquema modular resultante para um software de planejamento de missões. Pela primeira vez em um processo de desenvolvimento desse tipo, a linguagem contratual “Contract Specification Language” da empresa Deon Digital será utilizada, com a qual a Hochschule Fresenius está a colaborar. Paralelamente, a MAN e a Götting também utilizam os resultados para o desenvolvimento adicional do camião autónomo. Testes com o protótipo automatizado estão previstos para o segundo semestre de 2022; sempre com um motorista de segurança a bordo.

Próxima fase de complexidade

A MAN já testou camiões a operar de forma automatizada no porto de Hamburgo. “No ANITA, estamos a abordar a próxima fase de complexidade ao longo do nosso roteiro de automação”, classifica Andreas Zimmermann, chefe de desenvolvimento de eletrónica na MAN Truck & Bus, o projeto em Ulm, onde haverá mais tráfego externo e interação com a infraestrutura. “Consequentemente, um camião com tecnologia de automação semelhante à de Hamburgo, com numerosos sensores Lidar, radar e câmaras para uma visão de 360 graus, será utilizado, mas com um nível de desenvolvimento ainda mais elevado.” Para isso, uma grande equipe está a trabalhar de forma interdepartamental no desenvolvimento da MAN. “Além disso, estamos a aproveitar as sinergias do grupo VW”, acrescenta Zimmermann.

Fotos: © MAN