ANITA: Quando o caminhão encontra seu caminho no terminal por conta própria

A MAN Truck & Bus, a Deutsche Bahn, a Hochschule Fresenius e a Götting KG fazem um balanço positivo da primeira metade do projeto de automação conjunto ANITA (Inovação Autônoma no Processo do Terminal). Com a primeira viagem pública do sistema de direção autônoma de caminhões na pista de testes da MAN em Munique, os parceiros apresentaram o que foi alcançado até agora e anunciaram como próximo passo intensas viagens práticas e de desenvolvimento no depósito de contêineres da DB Intermodal Services e no terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) em Ulm Dornstadt.

(Munique) O objetivo do ANITA é tornar o manuseio de contêineres mais eficiente, planejável e flexível, transferindo-o da estrada para a ferrovia em seus processos. Assim, mais mercadorias poderão ser transportadas no futuro de forma ambientalmente amigável no transporte combinado. Para isso, a MAN irá aprimorar nos próximos meses os sentidos eletrônicos do caminhão autônomo no ambiente de operação real, para que ele possa perceber, reagir e planejar como um verdadeiro motorista.

“A tecnologia de automação básica para o ANITA está pronta. Agora, para o ajuste fino, vamos entrar em contato direto com a prática, para desenvolver o sistema com foco na segurança operacional e no valor agregado para o futuro usuário”, disse Dr. Frederik Zohm, membro do conselho de pesquisa e desenvolvimento da MAN Truck & Bus, durante a viagem inaugural. “Estamos seguindo essa abordagem de forma consistente, para poder oferecer caminhões autônomos em operações de terminal como tecnologia em série a partir do final da década. Parceiros comprometidos como a Deutsche Bahn, a Götting KG e a Hochschule Fresenius são essenciais nesse processo.”

Novas tecnologias para o futuro

Os parceiros planejam um ano inteiro para testes, a fim de confrontar o protótipo autônomo com a realidade o máximo possível ao longo do desenvolvimento e otimização gradual. Um motorista de segurança, que intervém se necessário, está sempre a bordo. Os testes intensivos não apenas beneficiam o desenvolvimento do caminhão autônomo, mas também preparam os terminais para a integração da nova tecnologia: “Ferrovia e estrada combinadas – essa é a solução ambientalmente amigável para a logística do futuro. Estamos trabalhando juntos para que esses transportes intermodais cresçam. A digitalização e a automação nos ajudam a tornar as interfaces com o trem de carga e os processos nos terminais simples e rápidos”, afirma Dr. Sigrid Nikutta, membro do conselho de transporte de carga da Deutsche Bahn AG e presidente da DB Cargo AG.

Para que o caminhão autônomo possa cumprir sua tarefa de transporte no manuseio de contêineres, ele deve ser capaz de se comunicar com a infraestrutura do depósito DBIS e do terminal DUSS. Para isso, os cientistas da Hochschule Fresenius analisaram na primeira fase do projeto os processos, fluxos e comportamentos existentes de pessoas e máquinas no local e os transferiram para um regulamento digital. A Contract Specification Language (CSL) da Deon Digital serve como uma linguagem comum para a comunicação clara e completa de todos os sistemas envolvidos. Assim, foi criada uma completa programação de missões, que conecta tanto o veículo quanto os sistemas de TI do depósito DBIS e do terminal DUSS.

“Estamos felizes em ver como nosso trabalho preliminar pode ser utilizado com sucesso em conjunto com o caminhão no decorrer do projeto ANITA”, enfatiza o Prof. Dr. Christian T. Haas da Hochschule Fresenius. A programação de missões dos cientistas transmitirá ao caminhão automatizado suas tarefas nas próximas viagens práticas e o acompanhará durante o processo de manuseio de contêineres.

“Nos testes práticos no terminal, aprenderemos algo novo todos os dias”, diz a líder do projeto da MAN, Amelie Jacquemart-Purson. “Requer uma grande habilidade de engenharia – reunir, interpretar e implementar corretamente os dados de câmera, Lidar e radar”.

Desenvolvimento de software com IA

Isso significa, concretamente, muito desenvolvimento de software: Durante os testes, a MAN analisará o comportamento do veículo. Essas descobertas serão implementadas gradualmente por meio de atualizações de software. Todas as decisões que um motorista toma hoje com base em suas percepções sensoriais também devem ser cobertas pelo sistema autônomo – trata-se de nada menos do que substituir percepções e ações humanas.

O projeto “Inovação Autônoma no Processo do Terminal” (ANITA) começou em 1º de julho de 2020, com o objetivo de automatizar o manuseio entre os modos de transporte e torná-lo mais flexível e eficiente. É financiado com recursos de 5,5 milhões de euros do programa “Novas Tecnologias de Veículos e Sistemas” do Ministério Federal da Economia e da Proteção do Clima. A duração é de 39 meses. Mais sobre o projeto ANITA: https://www.anita.digital/de/

Foto: © MAN