HHLA e CML concluem o projeto “Pin-Handling-mR”

A Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) e o Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen (CML) concluíram com sucesso o projeto de pesquisa “Pin-Handling-mR”. O objetivo do projeto IHATEC era desenvolver um robô móvel que automatizasse a movimentação manual de pinos de bloqueio (pins) em vagões de contêiner. A solução inovadora para a operação ferroviária foi testada em condições reais no terminal de contêineres HHLA Tollerort (CTT).

(Hamburgo) Na reunião de encerramento em 1 de abril de 2025, a HHLA apresentou, juntamente com o Fraunhofer CML, os resultados do projeto no CTT. Foi demonstrado como um robô especialmente desenvolvido pode assumir a tarefa de movimentar os pinos de vagões de contêiner nos terminais, que até então era realizada manualmente. O sistema autônomo, controlado por uma estação de controle desenvolvida pela HHLA Sky, navega de forma independente ao longo do trem de contêineres e posiciona os pinos necessários com precisão e eficiência usando seu braço robótico.

Atualmente, a operação dos pinos antes da carga dos trens ainda é feita manualmente. Eles estão instalados em diferentes posições nos vagões de contêiner e devem ser abertos ou fechados dependendo do tamanho do contêiner. Embora o sistema ainda não esteja pronto para produção, o projeto de pesquisa estabeleceu uma base essencial para o processo de desenvolvimento futuro. Em um potencial projeto subsequente, a tecnologia poderia ser ainda mais otimizada e levada à maturidade de mercado, permitindo uma aplicação econômica e operacional na prática.

A automação da operação ferroviária é tecnicamente viável

Pablo Rossio, gerente de projeto da HHLA: “Este projeto de pesquisa demonstrou: a automação do manuseio de pinos na operação ferroviária é tecnicamente viável. Os conhecimentos adquiridos agora formam a base para a avaliação adicional do uso operacional. Graças à interconexão em toda a empresa no projeto – desde nossos terminais de contêiner até a HHLA Sky e a subsidiária ferroviária Metrans – conseguimos reunir nossa expertise para tornar os processos do terminal mais eficientes e seguros. No próximo passo, queremos desenvolver essa tecnologia de forma direcionada para permitir sua utilização na operação.”

Johann Bergmann, líder de equipe de Tecnologias Portuárias: “Estamos satisfeitos com a conclusão bem-sucedida do projeto conjunto: o robô recebe dados de missão de uma estação de controle, navega de forma autônoma ao longo do trem e move os pinos previamente detectados com um gripper magnético. Os componentes do sistema foram inicialmente simulados e, em seguida, testados em um demonstrador no laboratório. É especialmente notável a interação entre hardware padronizado e uma arquitetura de software baseada em Robot Operating System (ROS), que foi especificamente ajustada às exigências deste processo especial.”

A HHLA assumiu o papel de coordenadora da rede e acompanhou o projeto com suas subsidiárias HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) e Metrans. No CTT, o uso do robô foi testado em condições reais. O Fraunhofer CML foi responsável pela concepção e desenvolvimento do sistema robótico móvel. Isso inclui a seleção e aquisição de componentes de hardware adequados, sua integração na solução total e a prova do sistema.

No programa de financiamento do BMDV

O projeto foi financiado no âmbito do programa de financiamento para Tecnologias Portuárias Inovadoras (IHATEC) pelo Ministério Federal de Digital e Transporte (BMDV). O objetivo desta iniciativa é promover inovações em tecnologias portuárias na área de sistemas autônomos e tecnologias automatizadas.

Foto: © HHLA/Thies Rätzke / Legenda da imagem: Robô móvel para automação da movimentação de pinos em vagões de contêiner no terminal de contêineres HHLA Tollerort